нет. Договор купли-продажи не является основанием для уплаты налога для вас. Вы получаете автомобиль по договору дарения. Вы можете указать в этом договоре стоимость автомобиля и уплатить с неё налог — на практике сейчас так делают часто. Но рано или поздно, налоговый орган с этим не согласится и может попробовать заставить уплатить налог исходя из рыночной стоимости предмета договора дарения на день совершения сделки (на кого выпадет рулетка налоговой в этом случае, предугадать невозможно).