здравствуйте, если «пропавший» состоит на рег.учете в указанной квартире, то приватизировать квартиру на данный момент родственники не смогут.
При этом, когда у них появится такая возможность, дочь «пропавший» участвовать в приватизации или претендовать на долю отца не сможет, поскольку никакой доли у отца нет (раз квартира муниципальная, она принадлежит государству). Право проживания в квартире муниципального найма по наследству не передается.