Для совершения сделки с землей соответствующий земельный участок должен пройти кадастровый учёт и быть зарегистрированным в Федеральной регистрационной службе по Калужской области.
Не выезжая из Москвы проделать все эти операции будет невозможно, но свёкр может выдать доверенность, например, на вас. Вы в свою очередь может выехать по месту нахождения земельного участка и заняться оформлением необходимых документов.
Для более подробного ответа необходимо ознакомиться с имеющимися у вас документами на землю, чтобы определиться с ее правовым режимом и конкретными действиями, которые надо совершить, для достижения вашей цели.