Если заёмщик согласен передать вам квартиру в счёт своего долга, то — да. Если же должник не согласен таким образом погасить свой долг, то вам следует обратиться в суд с иском об обращении взыскания на заложенное имущество, которое по решению суда может быть выставлено на торги, с которых эта квартира будет реализована.