По факту пожара сотрудниками государственной противопожарной службы должен быть составлен акт и проведено расследование с целью установления причин пожара. Если это был поджог, то должны быть установлены лица виновные в нём. Если это малолетние, то, действительно, они не несут никакой ответственности. Но материальную ответственность за причиненный ими ущерб несут их родители.
Поэтому вы вправе предъявить в суд иск к родителям этих несовершеннолетних о возмещение вам причиненного пожаром ущерба.