Вселение в жилое помещение собственника возможно только с его согласия. Поэтому Вы вселиться без разрешения свекрови не можете. А вот ваш муж и ребенок имеют право пользования квартирой и не утратят его, чтобы не делал собственник.
Что касается «восстановления прав сына», то для этого нет оснований. Он собственноручно написал отказ от участия в приватизации и говорить о неправомерности сделки в данном случае не приходиться.