Ваш вопрос в итоге не понятен. Что за встречное заявление написала фирма? Фирма обратилась с иском. В данном производстве встречное заявление может подать только ответчик, т.е. вы. Если вы до вынесения решения суда погасили всю задолженность, то при предоставлении суду доказательств, в иске истцу суд должен был отказать. В этом случае вы пошлину не платите. Если суд вынес решение о взыскании с вас долга, указанного в иске, то на вас должны были отнести и судебные расходы, т.е. ту пошлину, которую оплатил истец. Размер этих расходов указан в судебном решении.