Поручительство является обеспечением обязательства. Если основной должник ненадлежащим образом исполняет или не исполняет свои обязательства, то кредитор вправе предъявить финансовые требования к поручителю. К поручителю, исполнившему обязательства перед кредитором за основного должника, переходят все права кредитора. В вашем случае, чтобы не платить дополнительные проценты и штрафы, которые может насчитать банк (в зависимости от условий договора), вам имеет смысл добровольно полностью погасить задолженность перед банком и обратиться с иском к основному должнику.

p/s буквально неделю назад я получил исполнительный лист для своего клиента по аналогичному делу, где поручитель взыскал не только сумму основного долга, которую он уплатил банку, а также проценты (за то что должник не вернул по первому требованию все денежные средства поручителю).