Нет, не могут, потому что внуки наследуют только по праву представления. В вашем случае это означает, что дочь призывалась бы к наследству, если бы на момент кончины бабушки не было бы в живых сына бабушки — отца дочери.
Для того чтобы наделить дочь долей в квартире или всей квартирой бабушки, ваш муж должен вступить в наследство, зарегистрировать своё право собственности на имущество. После этого он уже сможет долю квартиры или всю квартиру передать дочери, например, по договору дарения.