Здравствуйте. Чтобы ответить на ваш вопрос, надо ознакомиться с решением суда, но если суд признал их не приобретшими право на проживание или утратившими это право, то по достижении совершеннолетия обратно вселиться и зарегистрироваться в квартире дяди они не смогут, даже обратившись в суд.