И тот, и другой вариант возможен. Но выбор зависит от конкретных обстоятельств. Если вы наследство фактически приняли, например, несли расходы по содержанию наследственного имущества после смерти наследодателя, то, конечно, надо подавать иск об установлении факта принятия наследства и признании права собственности.